Des de principis del segle XX fins a finals de la dècada de 1940, les excavadores van entrar en una fase de diversificació en sistemes de potència i locomotores. L'any 1910, va aparèixer la primera excavadora-accionada per un sol-motor elèctric; el 1912, van sorgir excavadores de cub simple-de rotació completa{-motor de gasolina i querosè; el 1916, es van produir excavadores d'una-cuba accionada per generador dièsel; el 1924, es va començar a utilitzar l'accionament directe del motor dièsel en excavadores-de cubeta única; les locomotores de oruga es van adoptar per primera vegada el 1910. Amb el desenvolupament de la indústria de l'automòbil, les locomotores de rodes es van utilitzar àmpliament en petites excavadores. A la dècada de 1930 van aparèixer les locomotores ambulants; a mitjan-dècada de 1950, Alemanya i França van desenvolupar successivament excavadores hidràuliques de rotació completa, marcant una nova etapa en el desenvolupament d'excavadores.
Les excavadores multi-de galledes també tenen una història de més de 100 anys. França va produir la primera i relativament madura excavadora multi-de galleda del món el 1860 per al projecte d'excavació del canal de Suez. El 1889, els Estats Units van produir una trinxera multi-cubeta capaç d'excavar rases de 0,29 metres d'ample i 1,4 metres de profunditat. A finals del segle XIX, les excavadores de rodes de galleda eren àmpliament utilitzades a la mineria de lignit a Alemanya, i el 1958, la capacitat de cada galleda havia arribat als 3.600 litres. El 1977, Alemanya Occidental va fabricar l'excavadora de rodes de cubs més gran del món, amb una productivitat de 240.000 metres-dies.
Inicialment, les excavadores eren accionades manualment. Des de la seva invenció fins al 2013, fa més de 130 anys, van experimentar un desenvolupament gradual des d'excavadores de rodes amb motor de vapor-motor de cub fins a excavadores de rodes amb motor de combustió interna-elèctriques i motors de combustió interna i, finalment, fins a excavadores hidràuliques totalment automàtiques amb tecnologia mecatrònica. La primera excavadora hidràulica va ser inventada amb èxit per la fàbrica Poclain a França. A causa de l'aplicació de la tecnologia hidràulica, a la dècada de 1940 es van desenvolupar retroexcavadores hidràuliques muntades en tractors. L'any 1951, la fàbrica de Poclain a França va llançar la primera retroexcavadora totalment hidràulica, la qual cosa va obrir possibilitats completament noves en el desenvolupament de la tecnologia d'excavadores. A principis i mitjans-de la dècada de 1950, es van desenvolupar successivament excavadores hidràuliques de rotació completa-remolcadas i excavadores hidràuliques completes de oruga. Els primers prototips d'excavadores hidràuliques utilitzaven tecnologia hidràulica d'avions i màquines-eina, sense components hidràulics adequats per a diverses condicions de funcionament de l'excavadora. La qualitat de fabricació era inestable i les peces de recanvi eren incompletes. A partir de la dècada de 1960, les excavadores hidràuliques van entrar en una fase de promoció generalitzada i de ràpid desenvolupament. El nombre de fabricants d'excavadores i tipus de producte va augmentar ràpidament a diversos països i la producció va augmentar. Entre 1968 i 1970, la producció d'excavadores hidràuliques va representar el 83% de la producció total d'excavadores, apropant-se al 100%. Excavadores de primera-generació: l'arribada dels motors elèctrics i de combustió interna va proporcionar a les excavadores accionaments elèctrics avançats i adequats, fet que va provocar l'aparició de diversos productes d'excavadores. La primera excavadora elèctrica va aparèixer l'any 1899. Després de la Primera Guerra Mundial, també es van utilitzar motors dièsel a les excavadores; aquestes excavadores mecàniques amb motor dièsel (o motor elèctric) van ser la primera generació d'excavadores. Excavadores de segona-generació: amb l'ús generalitzat de la tecnologia hidràulica, les excavadores tenien dispositius de transmissió més adequats i científicament més sòlids. La transmissió hidràulica que substitueix la transmissió mecànica va ser un gran salt endavant en la tecnologia de les excavadores. La primera excavadora hidràulica va néixer a Alemanya l'any 1950. La hidraulicització de la transmissió mecànica és la segona generació d'excavadores. La tercera generació d'excavadores: l'aplicació generalitzada de la tecnologia electrònica, especialment la informàtica, ha permès que les excavadores tinguin sistemes de control automatitzats i també ha impulsat el desenvolupament d'excavadores cap a un alt rendiment, automatització i intel·ligència. El concepte de mecatrònica va sorgir cap a l'any 1965 i la seva adopció a les excavadores hidràuliques produïdes-en massa va començar cap a l'any 1985, principalment per a l'estalvi d'energia. L'electrificació de les excavadores és un segell distintiu de la tercera generació. Els fabricants d'excavadores es poden classificar àmpliament en quatre tipus. Les marques estrangeres encara dominen el mercat nacional d'excavadores, que representen més del 70% de la quota de mercat. Les marques nacionals se centren principalment en excavadores-petites i mitjanes, però la seva quota de mercat augmenta gradualment, augmentant un 3,6% interanual-el 2012.
